Google vuelve con el tema de las barras al final de las URLs, del que ya hablamos hace tiempo, y esta vez lo hace con un post oficial. No está muy claro por qué vuelve sobre el mismo tema, ya que lo que dice es exactamente los mismo: Si tenemos la misma url accesible tanto si colocamos la barra al final como si no, se trata como si fueran dos urls distintas:
ejemplo.com/hola no es lo mismo que ejemplo.com/hola/
La mejor solución es escoger una de las dos, no dice qué versión de la url es mejor, y redireccionar la otra con un 301.
Como bien has explicado, no hay más remedio que escoger una, pero le seria más fácil a google que fueran igual la una que la otra, ya que van al mismo lugar.
No tienen por que ir al mismo lugar, yo prefiero sin barra / por seguridad. El simple hecho de no ponerla nadie te la puede quitar ya de la url.